Проблема проекта

Участие в современных робототехнических соревнованиях (таких как WorldSkills, РобоФабрика и др.) требует от команд не только навыков программирования роботов, но и способности быстро адаптировать оборудование под условия задач. Часто стандартное оборудование не подходит для специфических полигонов, а покупка специализированных захватов коммерческих производителей является дорогостоящей и негибкой. Данный проект направлен на решение этой проблемы путем освоения и применения технологии быстрого прототипирования. В ходе работы над проектом студенты: 1. Систематизируют и углубят навыки 3D-моделирования в современных САПР (SolidWorks, Kompas-3D, Fusion 360), перейдя от создания абстрактных моделей к проектированию функциональных устройств с учетом реальных нагрузок, кинематики и технологических ограничений аддитивного производства. 2. Освоят полный цикл создания оснастки для робота — от анализа технического задания и концептуализации до верификации модели и ее физического воплощения. 3. Приобретут практические компетенции работы на 3D-принтере: научатся выбирать материалы (PLA, PETG, ABS, нейлон) в зависимости от требуемой прочности и гибкости, готовить G-код, настраивать параметры печати и проводить постобработку готовых изделий.

Цель проекта

Целью проекта является разработка, 3D-моделирование, изготовление на 3D-принтере и тестирование комплекта универсальных захватов для промышленного робота KUKA, предназначенных для надежного захвата и манипуляции 5-7 образцами деталей различных форм и габаритов в условиях соревновательного полигона.

Требуемые направления

• Любое направление (всего мест: 8; осталось мест: 8)

Вакансии